Правильно: пояса. Форма поясы считается устаревшей.
Примеры употребления слова пояса
- Разматывают пояса, снимают армяки, кладут все это на нары, на примость. [И. Е. Репин. Далекое близкое (1912-1917)]
- Затем втисните его в страховочные пояса, навесьте на него карабины, устройства для подъема и спуска по веревке, батареи для фонаря, обуйте его в тяжелые сапоги, водрузите ему на голову каску с налобным фонарем. [Игорь Вольский. Пропасть им. Пантюхина: будет ли новый мировой рекорд? (1994)]
- На досуге увлекались вышиванием бисером, стеклярусом (сумочки, кокошники для представлений) или разноцветными нитками (кофты, пояса для парадных нарядов, косоворотки), вязали «текинские ковры» и панно. [А. Б. Арсентьев. У излучины Дуная (1999)]